當(dāng)前，隨著煤礦自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，我國大部分礦區(qū)基本實現(xiàn)了綜采工作面少人或無人化生產(chǎn)，地面操作人員可以在監(jiān)控中心通過工作面視頻畫面，隨時掌握工作面設(shè)備的運行情況，并可通過遠程操作臺對工作面設(shè)備進行遠程遙控。礦用云臺攝像儀相比固定攝像儀來說，可以實現(xiàn)對運動中的液壓支架、采煤機等設(shè)備進行隨動監(jiān)視與目標(biāo)追蹤功能，因此，研究礦用云臺攝像儀具有重要的意義。

        礦用云臺攝影儀是一款高清晰一體化彩色攝像機，集全方位變速云臺和多功能解碼控制器于一體，集成多種通訊協(xié)議和通訊速率，能響應(yīng)各種主機的指令。此外礦用云臺攝影儀具有以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議命令控制云臺水平旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)及對鏡頭的光圈、焦距調(diào)整的特點，該設(shè)備具有輔助光源，照度低、清晰度高、云臺可控等優(yōu)點，適用于含有煤塵、甲烷爆炸混合物環(huán)境。

        在工作面液壓支架跟隨采煤機自動控制的過程中，會出現(xiàn)由于工作面頂?shù)装鍡l件不好導(dǎo)致移架不到位的情況，巷道通過視頻系統(tǒng)觀察，采用遠程操作臺進行遠程集中控制，從而實現(xiàn)工作面液壓支架、采煤機等設(shè)備的遠程集中遙控，實現(xiàn)液壓支架跟隨采煤機自動控制為主導(dǎo)，采煤機記憶割煤為主，以人工遠程干預(yù)控制為輔助的煤礦綜采無人化工作面開采模式。支架實現(xiàn)跟機自動化功能后，受到工作面頂?shù)装鍡l件等周圍復(fù)雜環(huán)境因素的制約，會出現(xiàn)液壓支架移架不到位的情況，需要進行單個液壓支架的調(diào)整，但由于在巷道監(jiān)控中心配置的視頻系統(tǒng)無法看到支架推移整個過程，也無法看到推移后位置效果的細節(jié)，導(dǎo)致實現(xiàn)液壓支架的遠程操作可以參考的視頻信息不足，控制系統(tǒng)無法進行調(diào)整。因此，這就需要礦用云臺攝影儀來發(fā)揮作用。

       隨著目前煤礦井下作業(yè)要求越來越高，越來越多的井下設(shè)備開始被投入使用，也不斷做出新的升級。而礦用云臺攝像儀的出現(xiàn)，對于井下開采工作的展開和監(jiān)測發(fā)揮著重要的積極作用，能夠有效實現(xiàn)對運動中的液壓支架、采煤機等設(shè)備進行監(jiān)測與目標(biāo)追蹤功能，幫助監(jiān)測人員及時發(fā)現(xiàn)危險異常情況，保證井下作業(yè)安全。